航空航天陆地航海Xsens MTI-G-700/710小惯导
MTI-G-700/710 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS，提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700/710 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分，具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
MTI-G-700/710 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700/710 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400 Hz。
1 MTI-10 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
2 MTI-20 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
3 MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
4 MTI-100 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
5 MTI-200 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
6 MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算 内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器 -158dBm 的追踪灵敏度 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS) 360 度全方位输出姿态和航向 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 静态压力传感器（气压计） 输出UTC（世界协调时间）参考值 紧凑设计 超低功耗 不同的数字输出模式 全部为固态的MEMS 微型传感器 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核 内置检测功能（BIT） 默认天线检测 支持外置天线
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度） 3D加速度 3D角速率 3D地磁场（标准化）方位性能
动态范围：3D所有角度 角速率分辨率：0.05deg 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg） 静态精度（航向）：<1deg 动态精度：2degRMSMTi-G-710主要参数
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GPS接收机 |
横滚/俯仰精度 |
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50通道，L1 C/A码 |
静态（1σ） 0.2° |
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更新率4Hz |
静态（最大）0.25° |
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GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米 |
动态（1σ） 0.3° |
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启动时间冷启动27S |
动态（最大）1° |
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GPS L1 C /垂直精度CEP 5米 |
航向精度 1度 |
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跟踪灵敏度 -161dBm |
水平位置精度（1σ）1米 |
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垂直位置精度（1σ）2米 |
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输入电压 4.5-34v |
速度精度 0.1米/秒 |
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时钟漂移 10 ppm |
陀螺加计 |
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典型功耗675-950mW |
陀螺测量范围 450°/s |
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输出频率 最高2kHz |
零偏稳定性10°/h |
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启动时间2.5秒。 |
加速度计范围50m/s2 |
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IP等级IP67 |
加速度计精度40g |
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接口RS232／422／UART / USB |
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工作温度 40~85C |
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【荷兰Xsens】
Xsens是一家有传奇历史的公司。Xsens公司成立于2000年是领先的3D运动追踪技术和产品创新企业。
Xsens公司产品为低成本、高度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。
其客户包括：美国艺电（Electronic Arts）、NBC 环球集团（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、欧特克（Autodesk）、ABB、西门子（Siemens）以及其它的机构与公司。
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